東莞三維激光切割機切割

在日常使用中會遇到一些問題，下面給大家分享一些：

 

為什么機器人三維激光切割機在切割同一個工件時切割質量會有差別?切直線或者大邊的效果好,但是切割拐角或者小孔時效果就會差很多,嚴重時還會有刮渣現象?

 

機器人結構原因

 

六軸機械手的機械結構是六軸串聯結構，六個軸每個軸的減速機都有精度誤差。

 

在機械手走直線軌跡時六軸變換角度小所以切割的質量好，而在執行圓弧軌跡或一些需要大角度變換時的質量就會明顯下降。

 

機器人力矩原因

 

不同的姿態切割質量為什么會有不同的效果，是因為 力臂與負載的問題導致，不同的姿態力臂長度不一樣所以會出現不同的切割效果

 

三維激光切割機調試

 

解決方法

 

改善切割工藝(切割材質,速度,氣體壓力，氣體種類等)

 

一般在拐角的地方機械手過圓弧頂點時停留時間比較長，在這里我們一般采用降速，降功率，實時調整氣壓，降速為了減小機械手抖動，降功率是為了減小過燒，再加上氣壓實時調節配合速度功率的實時調整，所以拐角過燒的問題能得到很好改善.如果還涉及到碳鋼,不銹鋼,鋁等不同材料的,我們可以通過增加高壓比例閥等相關配件解決不同切割板材的氣壓實時調節問題。

 

在工裝方面下功夫

 

針對具體工件做合適的工裝,不要將工裝放在行程極限位置,應將工件切割路徑盡量多的放在機械手能夠"舒適"切割的位置.另外針對一些管件或孔的切割讓工件旋轉而機器人保持不動或少動。

 

調整機器人姿態

 

操作人員要通過"手工示教"調整機器人姿態,合理分配每個軸轉動的角度,對于精度要求高的位置機器人姿態要盡量"舒服",切割時聯動的軸盡量要少。

另外激光噴嘴與切割品質的也是有很大關系的：

  噴管中間局與皮秒激光的中間局與眾不同軸時，對分割水平的影晌：   1) 后果裁割段面，當裁割空氣在冒出時，引起氣量不透亮，使裁割段面較更容易形成一頭有熔 漬，另外一只頭不能的狀況，對裁割3mm下的簿板，它的后果較小，在裁割3mm大于的木板時，它的后果就會比較特別嚴重，突然之間會引起不了裁割。   2) 不良影響尖角質量，在割孔有尖角或弧度較小的鋼件時，比較容易導致布局過熔這種現象，割孔厚鋼板 時，也許是沒辦法割孔。   3) 危害脫落，在脫落時忽高忽低相關性，時間間隔后易掌控，對厚鋼板的刺穿會造過熔的具體情況，且刺穿 水平后易熟練，對薄鋼板的脫落危害較小。